一、基本功能
工业机器人技术是现代制造业的重要组成部分，它能够提高生产效率、降低成本，并且可以在危险环境中替代人工操作。在工业机器人技术基础实训中，学生们将学习并掌握工业机器人的运行原理、编程方法以及操作技巧，为以后的工业实践奠定基础。
但机器人在操作过程中可能存在一些危险因素，例如机械臂的运动范围、执行机构的力量等。且工业机器人教学设备价格较贵，导致教学设备台套数不足。
而采用桌面型工业机器人，则较好的满足了工业机器人教学，并且避免了工业机器人的教学设备台套不足和安全性的问题。学生们将通过理论学习和实践操作，了解机器人各个部件之间的关系和作用、学习机器人编程的方法、学会熟练操作桌面工业机器人，并能够根据不同任务进行灵活调整和应对。培养学生的动手能力和创新思维。通过实践操作，学生们能够将理论知识运用到实际中，提高解决问题的能力和创新能力。此外，实训还能够培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、智能机械臂简介
本工种让学生了解工业机器人的基础知识；理解Dobot Magician机械臂的各项技术信息；熟悉DobotStudio软件的操作和机械臂的连接；掌握DobotStudio软件上各模块的功能；根据任务要求，完成桌面型机器人的控制程序设计。
三、主要设备
序号 | 名称 | 规格型号 | 备注 |
1 | 桌面级工业机器人 | DT-MG-4R005 | |
2 | 电脑 |
图1 桌面级工业机器人实训室
图2 桌面级工业机器人
图3桌面级工业机器人实训教学
图4 桌面级工业机器人绘画作品
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西南交通大学创新创业学院（工程训练中心）
